絲機(jī)（Auto-Screwdriving Machine）是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分類
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)按其批頭來(lái)分,可分為:
一軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),二軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),三軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),四軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),
自動(dòng)鎖螺絲機(jī) 右圖為益誠(chéng)自動(dòng)化生產(chǎn)的四軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
五軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),六軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),七軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),八軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī),九軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī).
按其使用形式分為:
全自動(dòng)鎖螺絲機(jī):其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給. 手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī):手持式又分為自動(dòng)供給螺絲式和批頭提取螺絲.
右圖為益誠(chéng)自動(dòng)化生產(chǎn)的手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)(供給螺絲),其特點(diǎn),便是可以手持批頭自由移動(dòng),不受限制.
按不同產(chǎn)品分類,相對(duì)就更多了,相對(duì)來(lái)說(shuō),任何一種產(chǎn)品,都有相對(duì)應(yīng)的鎖螺絲設(shè)備.
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作原理
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元。
螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過(guò)振動(dòng)盤(pán)分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。
螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見(jiàn)的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。
自動(dòng)鎖螺絲原理圖2 檢測(cè)單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問(wèn)題的檢測(cè)。
圖三和圖四為一種吹氣式的自動(dòng)螺絲擰緊單元。
自動(dòng)鎖螺絲原理圖 常用的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對(duì)位，螺絲孔對(duì)正等功能。
最常見(jiàn)有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。
單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y 機(jī)械手或移載平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的螺絲擰緊。XY-table型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。
銀光VR-16A1 XYZ三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人 左圖為銀光機(jī)械（Vinko Machine ）生產(chǎn)的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人。通過(guò)XYZ三軸定位系統(tǒng)和螺絲擰緊系統(tǒng)的配合，具有較強(qiáng)的工作速度和精準(zhǔn)度。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人 右圖為思科銳自動(dòng)化生產(chǎn)的另一款三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)機(jī)器人。與銀光的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人結(jié)構(gòu)有差異，功能類似。
手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴。
手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī) 除了手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，目前市場(chǎng)上還有全自動(dòng)的螺絲機(jī)，是通過(guò)電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過(guò)電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作。以下是協(xié)合欣（CCB）螺絲機(jī)的實(shí)物圖：
單軸螺絲鎖付機(jī) 目前市場(chǎng)上除了以上介紹的鎖單個(gè)螺絲的鎖螺絲機(jī)之外，還有一種多軸式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。多軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)同時(shí)鎖多顆螺絲，可代替多名工人；比如16 軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，同時(shí)鎖16顆螺絲，軸數(shù)可根據(jù)客戶要求定制；每顆螺絲鎖付時(shí)間大概為2s；機(jī)器性價(jià)比最高，通常一年內(nèi)可收回成本。
使用方法 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的使用相對(duì)比較簡(jiǎn)單,但是,不同的廠家生產(chǎn)的機(jī)械,其相對(duì)是多多少少的會(huì)有點(diǎn)區(qū)別的,但是總體來(lái)說(shuō),還是有很多的相似之處的,下面就以益誠(chéng)自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)為例:
1.檢查通氣通電情況,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)和通氣閥.
2.要根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行編程控制,檢查所有零部件驅(qū)動(dòng)行程
3.放入物料,進(jìn)行逐個(gè)流程的點(diǎn)動(dòng)或寸動(dòng),從而達(dá)到檢視所有工作的準(zhǔn)確性和行程的到位,
4.開(kāi)機(jī)試運(yùn)行,并檢查成品的效果,質(zhì)量.但一切進(jìn)入穩(wěn)定后,方可放心使用生產(chǎn).
5.定期進(jìn)行質(zhì)量檢查,性能判定.
保養(yǎng)與維修
由于機(jī)械的智能化,雖然廠家承諾的終身保養(yǎng)和維修,但是我們自己的日常維護(hù)也是相當(dāng)重要的.
1.保持清潔干凈,不使用時(shí),盡可能的使用帶油的布進(jìn)行擦拭,盡量少沾水
2.不要有碎料及其它的工具滯留
3.保持通風(fēng),干燥
4.定期進(jìn)行插電通氣,檢查性能
5.經(jīng)常查看,防鼠害氣管電線,影響日后使用
由于其結(jié)構(gòu)的智能化與精密化,有任何使用問(wèn)題或是需要維修,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系廠家,切勿自行拆裝.
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